Omurgalılar (Vertebrata): Omurgalılar, birbirini takip eden omurlardan yapılmış bir omurgaya sahiptir. Omurga çok kuvvetli bir destektir ama eğilebilir bir yapıdadır. Aşağı omurgalılarda, omurga kıkırdak halinde olmasına rağmen, yüksek yapılı omurgalılara doğru kemikleşmeye başlar.